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El Explosivo Anti-Tanque de Alto Poder de 102mm, o HEAT (por sus siglas en inglés) es un proyectil utilizado en el Lanzacohetes M41. En Halo 2 se puede fijar en cualquier vehículo y rastrearlo hasta dar en el blanco, mientras que en Halo: Combat Evolved y Halo 3 el proyectil solo podrá ir en una trayectoria recta sin verse afectado por la gravedad.

Este explosivo puede destruir cualquier blanco en pocos disparos dependiendo del objetivo:

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