Gli ASGM-4s sono i missili utilizzati dal Lanciamissili LAU-65D/SGM-151. Studiati specificamente per l'utilizzo contro veicoli e velivoli, possiedono una elevata velocità e una funzione di ricerca di calore molto avanzata, in grado di inseguire i bersagli anche in seguito a manovre evasive, ma si rivelano abbastanza efficaci anche contro le armature. Sono delle versione ridotte dei più potenti ASGM-10 utilizzati dai Longsword.