Buon Samaritano è uno degli obbiettivi gamescore di Halo 3: ODST.
Questo obbiettivo consiste nel non uccidere nessun Engineer nel livello Strade di Nuova Mombasa: ogni altro livello, come Stazione Kikowani, non è incluso nell'obiettivo. Non sono inclusi nell'obiettivo nemmeno le uccisioni di engineer effettuate dai compagni di squadra della squadra di Dare, come Romeo e Dutch. Sono considerate valide le uccisioni di compagni di squadra che prendono parte al gioco come ospiti. Garantisce 20 punti gamescore e verrà sbloccato all'inizio del livello Alveare di Dati. Per ottenerlo è sufficiente trascurare ogni engineer incontrato; è buona regola evitare di uccidere i capitani brute di una squadra per preservare l'engineer dal suicidio. E' piuttosto semplice ottenerlo in difficoltà facile; è molto difficile e laborioso ottenerlo in difficoltà Eroica e Leggendaria.