Il Missile M19 SSM da 102mm è la munizione principale utilizzata dal Lanciarazzi Terra-Terra Anti-Veicolo/Assalto M41.
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Di forma allungata e dotati di motore e alettoni nella parte posteriore, i Missili M19 sono in grado di percorrere considerevoli distanze con una precisione quasi millimetrica, per poi causare ingenti danni all'impatto. Le cariche cave HEAT come gli M19 utilizzano internamente l'esplosivo per comprimere un cono di metallo duttile, tipicamente rame, al fine di formare all'esplosione un getto di particelle metalliche che si espandono verso il bersaglio a velocità supersonica. La punta di questo getto ha lo scopo di aprire un piccolo varco nella corazza del bersaglio, mentre il resto delle scheggie, che viaggiano a velocità inferiore, allargano il buco e colpiscono tutto quello che c'è dall'altra parte.
Gli M19 sono in grado di distruggere all'impatto qualsiasi veicolo leggero e, se ben piazzati, possono uccidere il conducente dei mezzi corazzati. Alcuni modelli possiedono anche un sistema di ricerca di calore, il che li rende capaci di inseguire i bersagli.
